Arduino UNOのピンマップとpinMode( )の関係について

Arduinoにおいて特定のピン操作をしたい時があります。

出典:ATmega168/328のArduino Pin Mapping

例えば、上図のPD5やPD6をhighにしたいlowにしたい!とか、そこでpinMode()を使用します

・pinMode()の詳細

http://arduino.cc/en/Reference/PinMode
仕様を抜粋すると

Syntax
pinMode(pin, mode)
Parameters
pin: the number of the pin whose mode you wish to set
mode: INPUT, OUTPUT, or INPUT_PULLUP.

引数pinには数字を指定しますが、ピンマッピングと照らし合わせることができず、直感的ではありません。

どっかで定義されてないかなとArduinoIDEのフォルダを眺めていたら、USB Host Shieldライブラリ内のavrpin.hに参考になる箇所がありました。それをベースにピンマップの対応をdefine文でおこすと以下のとおり。

#define PD0 0

#define PD1 1

#define PD2 2

#define PD3 3

#define PD4 4

#define PD5 5

#define PD6 6

#define PD7 7

#define PB0 8

#define PB1 9

#define PB2 10

#define PB3 11

#define PB4 12

#define PB5 13

#define PC0 14

#define PC1 15

#define PC2 16

#define PC3 17

#define PC4 18

#define PC5 19

公式のLED点滅のサンプルを置き換えてみると

// LED connected to digital pin 13 = PB5

int pin=PB5;
void setup()
{
    pinMode(pin, OUTPUT); // sets the digital pin as output
}
    void loop()
{
    digitalWrite(pin, HIGH); // sets the LED on
    delay(1000); // waits for a second
    digitalWrite(pin, LOW); // sets the LED off
    delay(1000); // waits for a second
}


これでピンマップに従いながら開発をすることができます。